*,車間是一個非常嘈雜的地方:噪聲性聽力衰減是常見的職業(yè)病之一。但受噪聲影響的不光是車間工作人員,傳感器和通信系統(tǒng)也會受到電子噪聲的影響。隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(iiot,也稱工業(yè)4.0)時代的來臨,這種情況會越來越常見。 為什么電子“聽力衰減”的現(xiàn)象會呈上升趨勢?因為iiot是通過大數(shù)據(jù)分析來提供行業(yè)專家所說的“可操作的見解”,從而提升運營效率、節(jié)省成本和預測故障。收集大量數(shù)據(jù)并存儲到云端是通過添加數(shù)千個敏感傳感器完成的,這樣就可以監(jiān)視工業(yè)流程,當然這些傳感器還必須能在非定制環(huán)境下穩(wěn)定地運行。 emc和互聯(lián)工廠 維基百科對電磁兼容性(emc)的定義為:“在電學中研究意外電磁(em)能量的產(chǎn)生、傳播和接收,以及這種能量所引起的有害影響。比如電磁干擾(emi)或對作業(yè)設備造成物理損壞”。emc的影響主要分為兩部分,即電磁干擾(產(chǎn)生不需要的電磁能量)和電磁敏感度(指設備受電磁能量影響的程度)。根據(jù)傳播方式(輻射或傳導),它們還可以分為四個不同的研究領域,產(chǎn)生四組問題。
是什么讓工廠成為了電磁噪聲重災區(qū)?
在低功耗、低電壓模擬和數(shù)字技術發(fā)展之前的數(shù)年甚至是幾十年前所建立的工廠中,往往會混用多種有線/無線傳感器和通信網(wǎng)絡。而如今的設備通常需要1v或更低電壓的電源,因此可能會受到電源和地線中的毫伏級電壓干擾。由于工廠在初設計時,設計人員無法預見iiot會廣泛采用低功耗無線設備,因此并未重視將電磁干擾降至ghz以內(nèi),也就出現(xiàn)了現(xiàn)在這種糟糕的局面。
一般來說,工廠中都會有許多機器,其中有些會導致低功耗無線設備出現(xiàn)emc問題。例如,弧焊機可能會引起輻射干擾和傳導干擾:輻射射頻(rf)能量來自于弧脈沖,傳導能量來自于電源和地線的電壓諧波和波動。同時,其他機器可能也會遭受電磁干擾,導致運行受到影響。
正如您所料,在意識到一臺嘈雜的設備能夠對周圍環(huán)境產(chǎn)生極大影響后,各國政府紛紛制定了限制emc干擾的標準。美國聯(lián)邦通信委員會(fcc)針對電信設備設置了低合規(guī)標準,法規(guī)的第15部分規(guī)定了防止有害射頻干擾所需的干擾測試。
歐盟頒發(fā)的r&tte指令99/5/eg適用于所有無線電控制產(chǎn)品。加拿大工業(yè)部也規(guī)定了無線電設備合規(guī)的一般要求(rss-gen),其他國家和地區(qū)也都有類似的法規(guī)。
監(jiān)管機構針對每類emc都會頒發(fā)相應的標準,包括允許的噪聲級別和批準的測試流程。政府機構通常要求公司在發(fā)布新產(chǎn)品之前,根據(jù)相關標準進行測試和認證。
不同的標準在電工委員會(iec)等標準主管部門的授權下,可用于不同的行業(yè)。對于工業(yè)設備,iec 61000-6-2規(guī)定的emc抗擾度對于iec61000-6-4 來說卻是常規(guī)干擾級別。很多應用都有它們自己的標準:例如,iec 60974-1特別適用于弧焊機電源,而iec 60974-10則規(guī)定了弧焊機emc要求。
雖然工業(yè)有線網(wǎng)絡已有幾十年的歷史,也使用以太網(wǎng)和can(控制器局域網(wǎng)絡controller area network)等標準,但隨著低成本、低功耗無線網(wǎng)絡的崛起,構建iiot工廠也越來越方便了。下面是工業(yè)應用采用無線解決方案的幾點原因:
更出色的移動性,能夠移動設備并輕松連接智能手機和平板電腦
無需昂貴的線纜
快速方便的安裝和調(diào)試,尤其是遠程或不方便操作的位置
更出色的靈活性和遠程更新能力
設備能夠輕松集成到網(wǎng)絡
在過去十年間,已制定了多個用于互聯(lián)工廠的無線標準。下表列出了一些主要的標準以及它們在 iiot中的應用:
IEEE標準 | 主要用途 | IIoT應用 |
802.11 | 無線局域網(wǎng)(WLAN) | Wi-Fi |
802.15.4 | 低速個人區(qū)域網(wǎng)(LR-PAN) | ZigBee、WirelessHART、6LoWPAN |
802.15.1 | 無線個人區(qū)域網(wǎng)(WPAN) | Bluetooth |
iiot架構師們尤為鐘愛基于ieee 802.15.4的網(wǎng)絡,因為這類網(wǎng)絡更適合iiot傳感器節(jié)點的小數(shù)據(jù)包和低更新速度。另一方面,802.11 wlan設備必須能夠適應視頻流等應用,從而大大增加了復雜度和功耗。
很多無線產(chǎn)品都能在一個器件中處理一個或多個iiot協(xié)議。例如,texas instruments提供的cc2630無線微控制器單元(mcu)具備6lowpan、zigbee和ti自己的simplelink功能。
此器件屬于cc26xx系列中高性價比的超低功耗2.4-ghz rf器件。cc2630包含運行頻率為48 mhz的32位arm cortex-m3處理器內(nèi)核,以及搭載arm cortex-m0的rf塊。其中內(nèi)置的超低功耗傳感器控制器,能夠在系統(tǒng)休眠模式下與外部傳感器交互并收集模擬和數(shù)字數(shù)據(jù),使得該器件成為了iiot低功耗遠程傳感器節(jié)點應用的理想之選。
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